按滾動(dòng)體的種類(lèi)可分為兩大類(lèi)：

　　球軸承（滾珠軸承），其滾動(dòng)體為球。
　　滾子軸承（滾柱軸承），其滾動(dòng)體為圓柱。
　　按其所承受的負(fù)載作用方向又可分為如下幾類(lèi)：

　　向心軸承：只能承受徑向負(fù)載（如向心短圓柱滾子軸承），或能在承受徑向負(fù)載的同時(shí)，承受不大的軸向負(fù)載（如向心球軸承）
　　向心推力軸承：能承受徑向和軸向聯(lián)合負(fù)載，并能以徑向負(fù)載或軸向負(fù)載為主
　　推力向心軸承：能承受軸向負(fù)載，但也能在承受軸向負(fù)載的同時(shí)，承受不大的徑向負(fù)載
　　推力軸承：只能承受軸向負(fù)載